باب این جلسه حرف pwm و نحوه جاده اندازی خودرو DC حرف این دستور آشنا شدیم.
در ابتدا برای آزمایش موتور، دو پایهی پیوسته به
ولتاژ ورودی موتور را به سمت سر 5+ ولت و ارض زدیم و سالم بودن و چپگرد و راست بودن
موتور را صفت کردیم.
سپس برنامه زیر را برای جاده اندازی موتور نوشته
و برونداد میکرو را به آیسی درایور دادیم و خروجی آیسی ULN را به ورودی خودرو دادیم و تغذیه
را به سمت خودرو دادیم ولی بدلیل اینکه آیسی ULN ، High voltage & High current است، جریان
زیادی میکشید و موتور را راه اندازی نمیکرد. سپس حرف ترانزیستور TIP خواستیم راه اندازی کنیم لیک مثل
آیسی درایور جریان زیادی میکشید و بازهم موتور راه اندازی نشد. در شبیه ساز
پروتیوس از یک بافر با 8 اساس در و 8 پایه خروجی مثلاً آیسی 74244 استفاده
کردیم و تمامی پایه ها را با هم موازی کردیم تا بعنوان یک درایور از ثانیه استفاده
کنیم و جریان کافی را از بهر راه اندازی خودرو تأمین کند و این بار عمل کرد و موتور
راه اندازی شد.