گوگل مارکت
فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگانگوگل مارکت
فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگان
سیستم اعلام حریق
پایان نامه سیستم های حسابداری
» :: پایان جریده سیستم های حسابداری
---
---این برنامه شامل مرحله‌ها ساخت یک سیستم نرم افزاری محاسبه حقوق یک شرکت است که در آن از زبان های SQL و Delphi استفاده شده است که در حال حاضر از زبان های رایج برای ایجاد پایگاه داده است. که ما با استعمال از زبان SQL پایگاه داده مردنظر را ایجاد کرده و قید مراحل برنامه نویسی آن و کارهای را که سیستم باید انجام دهد را با استفاده از Delphi شبیه سازی می کنیم. در این برنامه اهتمام شده است حدالامکان از حجم کار حسابداری بصورت دستی که بخش عمده ای از کارها در این بخش انجام می شود کاهیده و بتوان بصورت الکترونیکی و با امنیت بالا این بخش را اداره کرد.
تحقیق سیستم های پنوماتیک
» :: تحقیق سیستم های پنوماتیک
مبانی فیزیکی
هوا ، گازی است که به فراوانی یافت میشود و ترکیبی است از :
نیتروژن ( تقریباٌ 78 % حجم هوا ).
اکسیژن ( تقریباٌ 21 % حجم آتمسفر ).
هوا همچنین حاوی درصد کمی از دی اکسید کربن ، آرگون ، هیدروژن ، نئون ، هلیوم ، کریپتون
و زنون میباشد.
برای کمک به سمت درک بهتر قوانین طبیعت از تمام رفتار هوا ، دیمانسیون فیزیکی مورد استفاده قرار
گرفته شده است. (SI میگیرند. اطلاعات زیر از (سیستم
فشار عمومی رسیده بر سطح زمین به عنوان فشار اتمسفر آشنا میشود ( )
ambP
خصوصیات هوا
یکی از ویژگیهای هوا ، داشتن کمترین چسبندگی میان مولکولهای آن است . در پنیوماتیک ،
نیروهای موجود بین مولکولهای هوا عموماٌ در شرایط کاری نادیده گرفته میشوند. هوا مانند تمامی
گازها دارای شکل استوار و خاصی نمیباشد و شکل ثانیه بدون کمترین مقاومت از خود ، تغییر میکند
. برای مانند هوا شکل محفظة اطرافش را به خود میگیرد
قانون بویل – ماریوت
هوا میتواند متراکم شود و در این اسم تمایل برای بسط شدن از خود نشان دهد. رابطه ای که در
عمل بین این دو حالت وجود دارد ، باب قانون بویل – ماریوت آورده شده است. در دمای ثابت ،
حجم جسم مشخصی از گاز با فشار آزاد به طور معکوس متناسب میباشد. برای مانند : حاصل
ضرب فشار آزاد و جرم برای جرم مشخصی از گاز ، دارای یک مقدار ثابت میباشد.
p1 • V1 = p2 • V2 = p3 • V مقدار استوار = 3
مثال عددی
مثال زیر ، قانون بویل – ماریوت را تشریح میکند. هوا در تنگی اتمسفر بوسیلة یک کمپرسور به سمت
اندازة متراکم شده است.
در صورتیکه این پروسه یک پروسه دما استوار باشد ، گیج " تنگی سنج " چه فشاری را برای هوا
نشان می دهد ؟ (در عمل ، به طور عمومی از گیج هایی استعمال میشود که عزب فشار اضافی را "
اضافه بر فشار جو " نمایش می دهند)
1/7مروری بر پنیوماتیک
برای مدت زمان قابل توجهی ، از پنیوماتیک جهت انجام آسان ترین کارهای مکانیکی استفاده
می شده است ولی امروزه، به سمت سبب توسعه تکنولوژی پنیوماتیک، این پرتره اهمیت بیشتری پیدا
کرده است .
برای توانایی کنترل ماشین آلات و تاسیسات ، نیازمند یک ساختار منطقی تام و پیچیده از
وضعیتها و حالات سوئیچینگ میباشد .این امر در نتیجه ایز متقابل سنسورها ،تحلیل کننده ها
،عناصر کنترل و عمل کننده ها در پنیوماتیک و یا باب سیستم های جزئی پنیوماتیکی ،خواهد بود.
پیشرفتهای تکنولوژیکی که درجریان مواد اولیه، طراحی و محصولات بوجود آمده، استمرارپیرو انگیزه
ارتقاء سطح کیفیت و تنوع دراجزاء پنیوماتیکی شده است . این امر موجبات استفاده تمام چه
گسترده تر پنیوماتیک دراتوماسیون را فراهم کرده است .
مبانی فیزیکیهوا ، گازی است که به فراوانی یافت میشود و ترکیبی است از :
نیتروژن ( تقریباٌ 78 % حجم هوا ).
اکسیژن ( تقریباٌ 21 % حجم آتمسفر ).
هوا همچنین حاوی درصد کمی از دی اکسید کربن ، آرگون ، هیدروژن ، نئون ، هلیوم ، کریپتون
و زنون میباشد.
برای کمک به سمت درک بهتر قوانین طبیعت از تمام رفتار هوا ، دیمانسیون فیزیکی مورد استفاده قرار
گرفته شده است. (SI میگیرند. اطلاعات زیر از (سیستم
فشار عمومی رسیده بر سطح زمین به عنوان فشار اتمسفر آشنا میشود ( )
ambP
خصوصیات هوا
یکی از ویژگیهای هوا ، داشتن کمترین چسبندگی میان مولکولهای آن است . در پنیوماتیک ،
نیروهای موجود بین مولکولهای هوا عموماٌ در شرایط کاری نادیده گرفته میشوند. هوا مانند تمامی
گازها دارای شکل استوار و خاصی نمیباشد و شکل ثانیه بدون کمترین مقاومت از خود ، تغییر میکند
. برای مانند هوا شکل محفظة اطرافش را به خود میگیرد
قانون بویل – ماریوت
هوا میتواند متراکم شود و در این اسم تمایل برای بسط شدن از خود نشان دهد. رابطه ای که در
عمل بین این دو حالت وجود دارد ، باب قانون بویل – ماریوت آورده شده است. در دمای ثابت ،
حجم جسم مشخصی از گاز با فشار آزاد به طور معکوس متناسب میباشد. برای مانند : حاصل
ضرب فشار آزاد و جرم برای جرم مشخصی از گاز ، دارای یک مقدار ثابت میباشد.
p1 • V1 = p2 • V2 = p3 • V مقدار استوار = 3
مثال عددی
مثال زیر ، قانون بویل – ماریوت را تشریح میکند. هوا در تنگی اتمسفر بوسیلة یک کمپرسور به سمت
اندازة متراکم شده است.
در صورتیکه این پروسه یک پروسه دما استوار باشد ، گیج " تنگی سنج " چه فشاری را برای هوا
نشان می دهد ؟ (در عمل ، به طور عمومی از گیج هایی استعمال میشود که عزب فشار اضافی را "
اضافه بر فشار جو " نمایش می دهند)
1/7مروری بر پنیوماتیک
برای مدت زمان قابل توجهی ، از پنیوماتیک جهت انجام آسان ترین کارهای مکانیکی استفاده
می شده است ولی امروزه، به سمت سبب توسعه تکنولوژی پنیوماتیک، این پرتره اهمیت بیشتری پیدا
کرده است .
برای توانایی کنترل ماشین آلات و تاسیسات ، نیازمند یک ساختار منطقی تام و پیچیده از
وضعیتها و حالات سوئیچینگ میباشد .این امر در نتیجه ایز متقابل سنسورها ،تحلیل کننده ها
،عناصر کنترل و عمل کننده ها در پنیوماتیک و یا باب سیستم های جزئی پنیوماتیکی ،خواهد بود.
پیشرفتهای تکنولوژیکی که درجریان مواد اولیه، طراحی و محصولات بوجود آمده، استمرارپیرو انگیزه
ارتقاء سطح کیفیت و تنوع دراجزاء پنیوماتیکی شده است . این امر موجبات استفاده تمام چه
گسترده تر پنیوماتیک دراتوماسیون را فراهم کرده است .
کنترل سیستم مدرن control modern system
» :: کنترل سیستم مدرن control modern system
کنترل جهاز مدرن control modern system
Contents
Preface xiii
About the Authors xxv
CHAPTER 1 Introduction to Control Systems 1
1.1 Introduction 2
1.2 Brief History of Automatic Control 4
1.3 Examples of Control Systems 8
1.4 Engineering Design 16
1.5 Control System Design 17
1.6 Mechatronic Systems 20
1-7 The Future Evolution of Control Systems 24
1.8 Design Examples 25
1.9 Sequential Design Example: Disk Drive Read System 28
1.10 Summary 30
Exercises 30
Problems 31
Advanced Problems 36
Design Problems 38
Terms and Concepts 39
CHAPTER 2 Mathematical Models of Systems 41
2.1 Introduction 42
2.2 Differential Equations of Physical Systems 42
2.3 Linear Approximations of Physical Systems 47
2.4 The Laplace Transform 50
2.5 The Transfer Function of Linear Systems 57
2.6 Block Diagram Models 71
2.7 Signal-Flow Graph Models 76
2.8 Design Examples 82
2.9 The Simulation of Systems Using Control Design Software 102
2.10 Sequential Design Example: Disk Drive Read System 117
2.11 Summary 119
Exercises 120
Problems 126
Advanced Problems 137
Design Problems 139
Computer Problems 140
Terms and Concepts 142
v
CHAPTER 3 State Variable Models 144
3.1 Introduction 145
3.2 The State Variables of a Dynamic System 145
3.3 The State Differential Equation 149
3.4 Signal-Flow Graph and Block Diagram Models 154
3.5 Alternative Signal-Flow Graph and Block Diagram Models 165
3.6 The Transfer Function from the State Equation 170
3.7 The Time Response and the State Transition Matrix 172
3.8 Design Examples 176
3.9 Analysis of State Variable Models Using Control Design Software 189
3.10 Sequential Design Example: Disk Drive Read System 192
3.11 Summary 196
Exercises 197
Problems 199
Advanced Problems 207
Design Problems 208
Computer Problems 210
Terms and Concepts 211
CHAPTER 4 Feedback Control System Characteristics 212
41 Introduction 213
4.2 Error Signal Analysis 215
4.3 Sensitivity of Control Systems to Parameter Variations 217
4.4 Disturbance Signals in a Feedback Control System 220
4.5 Control of the Transient Response 225
4.6 Steady-State Error 228
4.7 The Cost of Feedback 231
4.8 Design Examples 232
4.9 Control System Characteristics Using Control Design Software
4.10 Sequential Design Example: Disk Drive Read System 251
4.11 Summary 255
Exercises 257
Problems 261
Advanced Problems 267
Design Problems 270
Computer Problems 273
Terms and Concepts 276
246
CHAPTER 5 The Performance of Feedback Control Systems 277
5.1 Introduction 278
5.2 Test Input Signals 278
5.3 Performance of Second-Order Systems 281
کنترل جهاز مدرن control modern system Contents
Preface xiii
About the Authors xxv
CHAPTER 1 Introduction to Control Systems 1
1.1 Introduction 2
1.2 Brief History of Automatic Control 4
1.3 Examples of Control Systems 8
1.4 Engineering Design 16
1.5 Control System Design 17
1.6 Mechatronic Systems 20
1-7 The Future Evolution of Control Systems 24
1.8 Design Examples 25
1.9 Sequential Design Example: Disk Drive Read System 28
1.10 Summary 30
Exercises 30
Problems 31
Advanced Problems 36
Design Problems 38
Terms and Concepts 39
CHAPTER 2 Mathematical Models of Systems 41
2.1 Introduction 42
2.2 Differential Equations of Physical Systems 42
2.3 Linear Approximations of Physical Systems 47
2.4 The Laplace Transform 50
2.5 The Transfer Function of Linear Systems 57
2.6 Block Diagram Models 71
2.7 Signal-Flow Graph Models 76
2.8 Design Examples 82
2.9 The Simulation of Systems Using Control Design Software 102
2.10 Sequential Design Example: Disk Drive Read System 117
2.11 Summary 119
Exercises 120
Problems 126
Advanced Problems 137
Design Problems 139
Computer Problems 140
Terms and Concepts 142
v
CHAPTER 3 State Variable Models 144
3.1 Introduction 145
3.2 The State Variables of a Dynamic System 145
3.3 The State Differential Equation 149
3.4 Signal-Flow Graph and Block Diagram Models 154
3.5 Alternative Signal-Flow Graph and Block Diagram Models 165
3.6 The Transfer Function from the State Equation 170
3.7 The Time Response and the State Transition Matrix 172
3.8 Design Examples 176
3.9 Analysis of State Variable Models Using Control Design Software 189
3.10 Sequential Design Example: Disk Drive Read System 192
3.11 Summary 196
Exercises 197
Problems 199
Advanced Problems 207
Design Problems 208
Computer Problems 210
Terms and Concepts 211
CHAPTER 4 Feedback Control System Characteristics 212
41 Introduction 213
4.2 Error Signal Analysis 215
4.3 Sensitivity of Control Systems to Parameter Variations 217
4.4 Disturbance Signals in a Feedback Control System 220
4.5 Control of the Transient Response 225
4.6 Steady-State Error 228
4.7 The Cost of Feedback 231
4.8 Design Examples 232
4.9 Control System Characteristics Using Control Design Software
4.10 Sequential Design Example: Disk Drive Read System 251
4.11 Summary 255
Exercises 257
Problems 261
Advanced Problems 267
Design Problems 270
Computer Problems 273
Terms and Concepts 276
246
CHAPTER 5 The Performance of Feedback Control Systems 277
5.1 Introduction 278
5.2 Test Input Signals 278
5.3 Performance of Second-Order Systems 281