گوگل مارکت
فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگانگوگل مارکت
فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگانبـرنامه نویـسی همـروند
» :: بـرنامه نویـسی همـروند
مقدمه
پروگرام نویسی همروند-همزمانconcurrent ) (انواع مختلفی دارد:
1.برنامه نویسی موازی Programming ) Parallel )
2.برنامه نویسی توزیع شده Distributed Programming ) ) که خود به نوعی معماری مالتی کامپیوتر را بسط باده دهد.
3.برنامه نویسی Multithread Programming
در این نوشته می کوشیم برنامه نویسی موازی و مدل های آن و پروگرام نویسی توزیع شده را معرفی کنیم.
مدل های رایج و مورد استعمال در برنامه نویسی موازی عبارتند از :
1.حافظه شریکی Shared Memory
2.رشته ها –بندها Threads
3.انتقال پیامMessage Passing
4.موازات- همروندی داده ای Data Parallel
5.هیبرید – مختلط- چندگانه Hybrid
معماری های حفظه کامپیوتر موازی:
1.حافظه اشتراکی Shared Memory
2.حافظه توزیع شدهDistributed Memory
3.حافظه پخش شده - شریکی Hybrid Distributed-Shared Memory
معماری کامپِیوترهای محاذی ِیا همروند اکثر به دو دسته بزرگ تقسِیم می شود:
1.مالتی پروسسورهاMulti Processor
2.مالتی کامپِیوترها Multi Computer
پروگرام نویسی همروند-همزمانconcurrent ) (انواع مختلفی دارد:
1.برنامه نویسی موازی Programming ) Parallel )
2.برنامه نویسی توزیع شده Distributed Programming ) ) که خود به نوعی معماری مالتی کامپیوتر را بسط باده دهد.
3.برنامه نویسی Multithread Programming
در این نوشته می کوشیم برنامه نویسی موازی و مدل های آن و پروگرام نویسی توزیع شده را معرفی کنیم.
مدل های رایج و مورد استعمال در برنامه نویسی موازی عبارتند از :
1.حافظه شریکی Shared Memory
2.رشته ها –بندها Threads
3.انتقال پیامMessage Passing
4.موازات- همروندی داده ای Data Parallel
5.هیبرید – مختلط- چندگانه Hybrid
معماری های حفظه کامپیوتر موازی:
1.حافظه اشتراکی Shared Memory
2.حافظه توزیع شدهDistributed Memory
3.حافظه پخش شده - شریکی Hybrid Distributed-Shared Memory
معماری کامپِیوترهای محاذی ِیا همروند اکثر به دو دسته بزرگ تقسِیم می شود:
1.مالتی پروسسورهاMulti Processor
2.مالتی کامپِیوترها Multi Computer
یک میلیون ایمیل فعال ایرانی و خارجی
» :: یک میلیون ایمیل فعال ایرانی و خارجی
1000000 میلیون ایمیل فعال آریایی و جهانی
بانک ایمیل یک میلیونی برای تبلیغات کالاهای بین المللی شما
با این بانک ایمیل میتوانید تبلیغات انبوهی در سطح کشو و آفاق اجرا دهید
تمامی ایمیل ها باب فایل txt دس ته بندی شده و حرف قیمت بسیار رخیص
با این بانک ایمیل میتوانید تبلیغات انبوهی در سطح کشو و آفاق اجرا دهید
تمامی ایمیل ها باب فایل txt دس ته بندی شده و حرف قیمت بسیار رخیص
استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها
» :: استفاده از الگو احتمالاتی Extended Kalman Filter باب موقعیت یابی ربات ها
آغاز
در سال های اخیر مساله موقعیت یابی ربات های متحرک از جمله مسائلی است که مناسبت توجه محققین باب این زمینه قرار گرفته است. هدف اصلی، موقعیت یابی اینگونه ربات ها در محیط های پویای دو بعدی است. یکی از انواع این ربات ها ربات های سه چرخ همه جهته بوده که امکان جابجایی و حرکت مستقل از زاویه و جهت ربات را آماده می سازد که در محیط های پویا مناسبت استفاده قرار گرفته اند. تحقیقات مختلفی در این زمینه صورت افسرده است. مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین نوعی از این ربات های فوتبالیست که بلندآوازه MRL خوانده می شوند را در اختیار دارد. این ربات دارای سه چرخ با زاویه 120درجه نسبت به بازهم است که توسط یک موتور فرمان با یک التیام انکدر هدایت می شود برای کنترل این ربات از یک سیستم کامپیوتری کتابی با سیستم عامل ویندوز استفاده شده است. داده‌ها مناسبت نظر ربات توسط دوربینی با قابلیت دریافت تمام جهات درک شده و مورد پردازش قرار می گیرد. در این نوشته کنترل حرکت ربات MRL برای رسیدن توپ با توجه به بود مانع(حریف مقابل) مورد بررسی قرار گرته است که هدف آن است که بتوان با توجه به غیرخطی بودن مساله امکان ارائه یک مسیر مناسب را مورد بررسی و شبیه سازی قرار داد شکل (1) نمونه ساخته شده این ربات را نشان می دهد.
در سال های اخیر مساله موقعیت یابی ربات های متحرک از جمله مسائلی است که مناسبت توجه محققین باب این زمینه قرار گرفته است. هدف اصلی، موقعیت یابی اینگونه ربات ها در محیط های پویای دو بعدی است. یکی از انواع این ربات ها ربات های سه چرخ همه جهته بوده که امکان جابجایی و حرکت مستقل از زاویه و جهت ربات را آماده می سازد که در محیط های پویا مناسبت استفاده قرار گرفته اند. تحقیقات مختلفی در این زمینه صورت افسرده است. مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین نوعی از این ربات های فوتبالیست که بلندآوازه MRL خوانده می شوند را در اختیار دارد. این ربات دارای سه چرخ با زاویه 120درجه نسبت به بازهم است که توسط یک موتور فرمان با یک التیام انکدر هدایت می شود برای کنترل این ربات از یک سیستم کامپیوتری کتابی با سیستم عامل ویندوز استفاده شده است. داده‌ها مناسبت نظر ربات توسط دوربینی با قابلیت دریافت تمام جهات درک شده و مورد پردازش قرار می گیرد. در این نوشته کنترل حرکت ربات MRL برای رسیدن توپ با توجه به بود مانع(حریف مقابل) مورد بررسی قرار گرته است که هدف آن است که بتوان با توجه به غیرخطی بودن مساله امکان ارائه یک مسیر مناسب را مورد بررسی و شبیه سازی قرار داد شکل (1) نمونه ساخته شده این ربات را نشان می دهد.