اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل pss ها

خرید این محصول

» :: ایز تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل pss ها

چکیده :

توسعه شبکه های توان نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از میزان معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و باب بدترین حال دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت تندرستی میرایی نوسانات حرف فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) به کار گرفته می شود.

این پایدار کننده ها بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممکن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه کار شبکه، پایداری سیستم باب نقطه کار جدید تهدید شود.

سوژه این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در حد وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به خواندن اثر تغییر پارامترهای حرف پایداری
سیستم های قدرت تک ماشینه و قید ماشینه اداشده می شود. آن‌گاه تاخت روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و باب مسئله مورد خواندن به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن تشخیص و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی PSS عرضه می شود. باب این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پایدار کردن
آلبوم ای از مدلهای سیستم باب نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به سمت یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و حرف استعمال از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. آخر کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم توان قید ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر آیین کلاسیک به اثبات می رسد.

فهرست مطلب‌ها

عنوان                                                                                                                 صفحه

چکیده

فصل اول – مقدمه

1-1- پیشگفتار..................................................................................................... 4

1-2- رئوس مطالب ............................................................................................ 7

1-3- تاریخچه ..................................................................................................... 9

فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های توان

2-1- پایداری دینامیکی سیستم های توان ......................................................... 16

2-2- نوسانات با فرکانس کم باب سیستم های توان .......................................... 17

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه .................................................... 18

2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم توان ( PSS) ....................................... 23

2-5- مدلسازی سیستم قدرت قید ماشینه ........................................................... 27

فصل سوم: کنترل مقاوم

3-1-کنترل استوار ................................................................................................ 30

3-2- مسئله کنترل مقاوم...................................................................................... 31

3-2-1- الگو سیستم ............................................................................................ 31

3-2-2- عدم قطعیت باب مدلسازی ...................................................................... 32

3-3- تاریخچه کنترل استوار .................................................................................. 37

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری............................................................................... 37

3-3-2- معرفی شاخه های کنترل استوار .............................................................. 39

3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال ..................... 45

3-4-1- بیان مسئله.............................................................................................. 45

3-4-2- تعاریف و مقدمات................................................................................. 46

3-4-4-‌‌‌تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick ....... 50

3-4-5- طراحی کنترل کننده............................................................................... 53

3-5- پایدار سازی استوار سیستم های بازه ای ..................................................... 55

3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم................................................................................. 55

2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای........................................................ 59

3-5-3- طراحی پایدار کننده های استوار مرتبه بالا ............................................... 64

فصل چهارم  : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های توان .......................... 67

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick ............. 69

برای سیستم های توان تک ماشینه ..................................................................... 69

4-2-1- مدل جهاز ............................................................................................ 69

4-2-2- الگو یک مثال ........................................................................................ 71

4-2-3 – طرح‌ریزی استوار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick............... 73

4-2-2- بررسی نتایج.......................................................................................... 77

4-2-5- نقدی بر مقاله........................................................................................ 78

4-3- امعان پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت قید ماشینه .......................... 83

4-3-1- الگو فضای حال سیستم های قدرت چند ماشینه ................................. 83

4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه........................................................ 86

4-3-3-طراحی استوار کننده های جهاز قدرت .................................................. 90

4-3-4- پاسخ سیستم به در پله .................................................................... 93

4-4- طراحی استوار عامل های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه ........ 95

4-4-1- اثر استحاله پارامترهای حرف پایداری دینامیکی ............................................... 95

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای.......................... 101

 4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی........ 105

4-4-4- استعمال از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم........................... 106

4-4-5- استفاده از یک شرط بسنده باب پایدار سازی مقاوم ................................... 110

4-5- طراحی پایدار کننده های استوار برای جهاز قدرت چندماشینه (2) ........... 110

4-5-1- جمع بندی مطالب.................................................................................. 110

4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم حرف اساس مجموعه‌ای از نقاط کار ............ 111

4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک حرف کنترل کننده های جدید..................... 113

4-5-4- نتیجه گیری........................................................................................... 115

فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید باب اسم چند مسئله

5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله ..................................... 121

5-2- طراحی PSS‌های مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS  ها ..................... 122

 5-2-1- تداخل PSS‌ها ..................................................................................... 122

5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSS‌ها در یک سیستم قدرت سه ماشینه ............ 124

5-2-3- استعمال از آیین طراحی بر اساس چند نقطه کار در سازگار .................... 126

انتخاب آلبوم مدلهای طراحی .......................................................................... 127

5-2-4-‌مقایسه‌عملکرد تاخت نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری........ 130

5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه (  فیدبک حالت ) برازنده اطمینان برای سیستم قدرت    132

 5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه ......................................................... 132

تنظیم کننده  های خطی ........................................................................................ 133

 5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه....... 134

5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اصل مجموعه‌ای از مدلهای سیستم .................. 136

 5-3-4- پتواز سیستم به سمت ورودی پله .................................................................. 140

فصل ششم : بیان نتایج

6-1- بیان نتایج ................................................................................................... 144

6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر...................................................................... 147

مراجع.................................................................................................................... 148