گوگل مارکت
فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگانگوگل مارکت
فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگانقسمت 18 از آموزش فتوشاپ
با کمترین هزینه بالاترین بازده را از ما هدیه بگیرید...تاریخ ده هزار ساله ایران از پیدایش آریاها تا انقراض پارتها
پر یادگار: نخستین دفتر از دلنوشته ها
تذکره پیش چهره دفتر اول از مجموعه دل نوشته‌های شهید هدی صابر تحت نام پر یادگار (۱۳۸۳-۱۳۸۰: بازداشتگاه ۵۹ عشرت آباد و زندان اوین) می‌باشد. این کتاب مشتمل بر ۲۶ نثر شعرگونه و نوشته ادبی ـ اجتماعی کوتاه از شهید صابر است که به سمت مناسبت‌های مختلف در دوران زندان نگارش یافته‌اند. تصویر دست‌نوشته برخی قطعات ایضاً باب انتهای کتاب آمده است. شعر «پر یادگار» یکی از به یادماندنی‌ترین قطعات نگاشته‌شده میانجیگری شهید صابر در تشریح چگونگی اتصال خوردن با شخصیت شهید محمد حنیف‌نژاد در سیر زندگی شهید صابر است که پیش از این نیز در نشریه چشم‌انداز ایران منتشر شده بود. عنوان همین شعر وزین برای این مجموعه انتخاب شده است. مطالعه‌ی این اشعار، اسم را اضافه بر مسیر زندگی شخصی و اجتماعی شهید صابر، با تاریخ بخشی از زندان‌ها و عناصر فکری شهید صابر که در قالب قطعات ادبی بیان شده نیز آشنا می‌سازد.
کنترل دمای هیتر با استفاده از کنترل کننده PID با میکروکنترلر AVR
بهترین مثال برای روشن شدن این قضیه کنترل دمای یک هیتر می باشد که باب پروتیوس هم این هیتر برای شبیه سازی وجود دارد. همانطور که می دانیم وقتی که ما هیتر را مشعشع باده کنیم عوامل زیادی در دمای آن نقش دارند مثلا هیتر در فضای باز قرار دارد الا در فضای بسته و یا اینکه اندازه ابعاد اتاق چقدر است و ... خلاصه وقتی ما سیگنالی به هیتر اعمال باده کنیم دما کم اقل شروع به بالا رفتن می کند بعد از مدتی دیگه با اعمال برخی پالس مشخص دما به چهره تناسبی بالا نمی رود و می بینیم که دما به کوه طور چشمگیری خود به سمت خود بالا می رود و کنترل آن از دست ما خارج می شود. این مسئله را باده توانید در پروتیوس به چهره عملی اجرا کنید که من آن را به صورت فایل جداگانه در پرونده Test_heter گذاشتم. می بینیم که کلیک کردن بر چهر Button دمای هیتر اسم می رود شما چند کلیک که انجام بدهید دما سریع بالا می رود و دیگه قابل کنترل نیست و خود به سمت خود بالا می رود. (حتما اجرا کنید تا به نقش بااهمیت کنترلر PID پی ببرید)
حالا نقش کنترل کننده PID چیست؟
بازدید PID از بازده جمع سه کنترل کننده تناسبی، انتگرالی، مشتق گیر، تشکیل شده است به عنوان مثال ضمیر اول شخص جمع باده خواهیم دمای هیتر را روی 50 درجه سانتیگراد تثبیت کنیم پشت مقدار مطلوب ما الا همان Set Point برابر حرف SP=50 می باشد.
اگر ما سیگنالی به هیتر اجرا کنیم و دمای هیتر 50 درجه شود یعنی اینکه سیگنال اسم برابر حرف صفر شده پس فقط کنترل کننده تناسبی وارد عمل می شود و پروسه را کنترل می کند و قسمت انتگرالی و اسم اشتقاق‌یافته گیری ضمیر اول شخص جمع مقدار صفر را خواهند داشت. OUT=P+0+0
اگر دمای اندازه گیری شده بیشتر الا کمتر از مقدار SP شود آنگاه کنترل کننده انتگرالی و مشتق گیر رسیده عمل خواهند شد تا پروسه را به مقدار مطلوب برسانند. OUT=P+I+D وقتی این تاخت کنترل کننده وارد عمل خواهند شد که ما سیگنال خطا داشته باشیم (صفر نباشد) آنگاه قسمت انتگرالی از سیگنال خطا انتگرال می گیرد و قسمت مشتق گیر بازهم از سیگنال خطا مشتق می گیرد که بازده جمع این سه خروجی PID ضمیر اول شخص جمع می باشد.
تا اینجا مسئله روشن شده که بازدید PID چاه استعمال مهمی در پروسه ها مخصوصا پروسه های غیر قابل پیش بینی دارد. PID حرف استفاده خطا های قبلی و اسم های حال، آینده را پیش بینی کرده و تدابیری برای کنترل هر چه بهتر جهاز ایجاد می کند.
---