بهترین مثال برای روشن شدن این قضیه کنترل دمای یک هیتر می باشد که باب پروتیوس هم این هیتر برای شبیه سازی وجود دارد. همانطور که می دانیم وقتی که ما هیتر را مشعشع باده کنیم عوامل زیادی در دمای آن نقش دارند مثلا هیتر در فضای باز قرار دارد الا در فضای بسته و یا اینکه اندازه ابعاد اتاق چقدر است و ... خلاصه وقتی ما سیگنالی به هیتر اعمال باده کنیم دما کم اقل شروع به بالا رفتن می کند بعد از مدتی دیگه با اعمال برخی پالس مشخص دما به چهره تناسبی بالا نمی رود و می بینیم که دما به کوه طور چشمگیری خود به سمت خود بالا می رود و کنترل آن از دست ما خارج می شود. این مسئله را باده توانید در پروتیوس به چهره عملی اجرا کنید که من آن را به صورت فایل جداگانه در پرونده Test_heter گذاشتم. می بینیم که کلیک کردن بر چهر Button دمای هیتر اسم می رود شما چند کلیک که انجام بدهید دما سریع بالا می رود و دیگه قابل کنترل نیست و خود به سمت خود بالا می رود. (حتما اجرا کنید تا به نقش بااهمیت کنترلر PID پی ببرید)
حالا نقش کنترل کننده PID چیست؟
بازدید PID از بازده جمع سه کنترل کننده تناسبی، انتگرالی، مشتق گیر، تشکیل شده است به عنوان مثال ضمیر اول شخص جمع باده خواهیم دمای هیتر را روی 50 درجه سانتیگراد تثبیت کنیم پشت مقدار مطلوب ما الا همان Set Point برابر حرف SP=50 می باشد.
اگر ما سیگنالی به هیتر اجرا کنیم و دمای هیتر 50 درجه شود یعنی اینکه سیگنال اسم برابر حرف صفر شده پس فقط کنترل کننده تناسبی وارد عمل می شود و پروسه را کنترل می کند و قسمت انتگرالی و اسم اشتقاقیافته گیری ضمیر اول شخص جمع مقدار صفر را خواهند داشت. OUT=P+0+0
اگر دمای اندازه گیری شده بیشتر الا کمتر از مقدار SP شود آنگاه کنترل کننده انتگرالی و مشتق گیر رسیده عمل خواهند شد تا پروسه را به مقدار مطلوب برسانند. OUT=P+I+D وقتی این تاخت کنترل کننده وارد عمل خواهند شد که ما سیگنال خطا داشته باشیم (صفر نباشد) آنگاه قسمت انتگرالی از سیگنال خطا انتگرال می گیرد و قسمت مشتق گیر بازهم از سیگنال خطا مشتق می گیرد که بازده جمع این سه خروجی PID ضمیر اول شخص جمع می باشد.
تا اینجا مسئله روشن شده که بازدید PID چاه استعمال مهمی در پروسه ها مخصوصا پروسه های غیر قابل پیش بینی دارد. PID حرف استفاده خطا های قبلی و اسم های حال، آینده را پیش بینی کرده و تدابیری برای کنترل هر چه بهتر جهاز ایجاد می کند.
آپدیت
اندروید گوشی شما درصورتی که شرکت سازنده آپدیتی برای شما ارائه کرده
باشه تا هر زمانی به صورت نامحدود حرف این پروگرام امکان پذیره
به عنوان
مانند گوشی شما بعد از این ممکنه 4 بار آپدیت دریافت کنه. شما با این برنامه
به سمت محض عرضه آپدیت میتوانید گوشی خویش را آپدیت کنید.
پیوسته از آخرین تجویز ی این برنامه استفاده کنید
تاحالا شده با کلمه آپدیت اندروید مواجه بشید؟
تاحالا شده برنامه ایا رو گوشیتون نصب نشه و تو صفحه بازار بنویسه (ناسازگار با آلت شما) ؟
تاحالا شده آپدیت اندروید از بهر دستگاه شما اومده باشه ولی وقتی صفت میکنید میبینید مینویسه ( آخرین بروزرسانی نصب است) ؟
دوس دارید بدونید آخرین ورژن آندرویدی که از بهر گوشیتون از کارتل سازنده عرضه شده چه نسخه ایه؟
تاحالا شده بخواید رام کاستوم چهر گوشیتون نصب کنید، ولی از اینکه رام کاستوم چی هست اطلاعی نداشته باشید؟
خب
ضمیر اول شخص جمع برای شما یه برنامه ساختیم که میتونید از بروز بودن دستگاه آندرویدی
خودتون آگاه بشید و اگه برای دستگاه شما آپدیت بالاتری اومده باشه این
برنامه شمارو مطلع میکنه و تو بهر آموزش بهتون ذکر میده که چجوری گوشیتونو
به صورت آنلاین یا آفلاین آپدیت کنید.
کمپانی های تلفن همراه بسته های
آپدیت اندروید رو ابتدا برای کشورهای اروپایی عرضه میکنن و بسته های آپدیت
از بهر کشور ارجمند ما ایران خیلی دیرتر از جاهای دیگه دنیا عرضه میشه و ممکنه
اصلا ارائه نشه!
این پروگرام به شما آگاهی میده که آپدیت برای دستگاه شما
موجوده یا نه و اینکه چطور بتونید حرف استعمال از برنامه ی ما ، آخرین ورژن
آندروید رو از بهر دستگاهتون پیدا کنید و چهر دستگاهتون فلش کنید.
- بررسی آپدیت وجود داشتن دستگاه شما و معرفی آخری رام رسمی و کاستوم برای دستگاه شما
2 - دانلود باهوش آخرین آمخته رسمی مخصوص دستگاه شما
3 - اطلاع از اخرین چگونگی و اخبار آپدیت آندروید دستگاه های اندرویدی
4 - امعان و معرفی رام و نسخه های جوراجور آندروید
5 - معرفی مرجعها دانلود رام های رسمی دستگاه ها
6 - آموزش بروزرسانی دستگاه های :
- سامسونگ
- سونی
- اچ تی چی
- ال جی
- هوآوی
- ایسوس
- لنوو
به
دلیل گستردگی مدل های گوشی ها، ممکنه رام بعضی از مدل ها یادمون رفته
باشه. پس بجای اینکه نظر منفی بدید بهمون ایمیل بزنید تا در کمترین زمان
ممکن دربرنامه قرار بگیره
میتونید این برنامه رو دریافت کنید و از اخبار آپدیت دستگاه های اندرویدی و همچنین امعان نسخه های جدید آندروید مطلع بشید.
دوستان
درصورتی که آمخته عرفی براشون منتشر نشده بود میتونن از داخل نرم افزار به
ضمیر اول شخص جمع ایمیل بزنن و مدل ظریف دستگاهشون رو بگن تا ما کمکشون کنیم که به صورت
رام کاستوم دستگاهشون رو آپدیت کنن. گذاشتن لینک رام کاستوم داخل برنامه به
دلیل خطرات برپایی و مسوولیت ما، امکان پذیر نیست. پشت ایمیل بزنید.
# ار در نصب بروزرسانی برنامه مشکلی دارید، ورژن آخری را حذف و ورژن جدید را از بازار نصب کنید #
#
دوستان بجای اینکه نظر منفی بدن به ما ایمیل بزنن و مشکلشون و مدل
گوشیشونو ظریف یاد کنن تا در کوتاه ترین زمان تیم پشتیبانی باهاشون تماس
بگیرن و برای آپدیت گوشیشون رفتار کنن #
لطف کنید ایمیل هاتون رو صفت کنید برایاینکه پشتیبانی ما بلافاصله بعداز ثبت نظر شما دربازار به شما جواب میده
درضمن
دوستان اینکه برنامه نشون میده آخری رام رسمی چهره دستگاهتون نصب هستش یعنی
کمپانی سازنده برای دستگاه شما آندروید جدیدتری آمادگی ندیده
پشت نقصی از بهر برنامه ی ما محصوب نمیشه
دوستان
امعان کنید دستگاه های فیک و تقلبی و مدل های گم نام از این برنامه پشتیبانی
نمیکنن. فقط الگو های آشکار المللی برندهای سامسونگ، سونی، ال جی ، اچ تی سی،
هوآوی، ایسوس، و لنوو از این پروگرام پشتیبانی میکنن. سایر مدل ها خرید
نکنن چون شرمندشون میشیم