پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا

خرید این محصول

» :: پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر چهر سی ان سی ربات اسکارا

سنخ ی scara از متداول ترین انواع ربات ها در تکنیک به سمت شمار می آیند . scara سر کلمه ی کلمات selective compliance articulated assembly robot arm  به معنی بازوی رباتیک ماهر متوجه و دارای حسن برای مونتاژ، می باشد . اسکارا یک ترکیب جدید و مردم پسند است .

این ربات دارای سه مفصل باب برگ ی افق است که به آن اجازه ی تعیین موقعیت و جانب باب صفحه  موازی با صفحه xy را می دهد . یک مفصل خطی (کشویی) نیز تعیین موقعیت در راستای آسه z (عمودی) را امکان پذیر نموده است . این ربات یک الگو آشکار از ربات "بردار و بگذار" است و هنگامی که حرف یک سیستم بینایی (  Machine vision ) ترکیب می شود ، می تواند محصولات را از روی دوال نقاله برداشته و به داخل جعبه بسته بندی منتقل نماید ، حتماً با سرعتی بسیار اسم . ساختمان مفصل ربات به سمت آن اجازه می دهد تا نسبت به نیروهای وارده در صفحه افقی تساهل پذیر باشند . اهمیت این سوژه در کاربرد هایی است که باید قطعات در مکان هایی بسیار آبخوری ، با دقت جاسازی شوند .

 چهارچوب کلی این برنامه بدین چهره است که قرار است یک تلسکوپ حرف روی لینک سوم ربات اسکارا نصب شود و صفحه ای شامل خطوط رنگی بطور استوار در ارض کاری ربات قرار می گیرد ، دوربین را به رایانه متصل کرده و از تصاویر ارسالی از دوربین در برنامه پردازش تصویر استفاده کرده و از خروجی برنامه برای بازدید ربات استفاده نماییم. endeffector ربات باده تواند انواع اعمال را بر روی صفحه مورد نظر ما انجام دهد مثل برش ، جوش ، سوراخکاری و...که مراحل وچگونگی انجام این برنامه ب اطناب توضیح داده شده است.

خرید این محصول