گوگل مارکت

فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگان

گوگل مارکت

فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگان

پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا


» :: پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر چهر سی ان سی ربات اسکارا

سنخ ی scara از متداول ترین انواع ربات ها در تکنیک به سمت شمار می آیند . scara سر کلمه ی کلمات selective compliance articulated assembly robot arm  به معنی بازوی رباتیک ماهر متوجه و دارای حسن برای مونتاژ، می باشد . اسکارا یک ترکیب جدید و مردم پسند است .

این ربات دارای سه مفصل باب برگ ی افق است که به آن اجازه ی تعیین موقعیت و جانب باب صفحه  موازی با صفحه xy را می دهد . یک مفصل خطی (کشویی) نیز تعیین موقعیت در راستای آسه z (عمودی) را امکان پذیر نموده است . این ربات یک الگو آشکار از ربات "بردار و بگذار" است و هنگامی که حرف یک سیستم بینایی (  Machine vision ) ترکیب می شود ، می تواند محصولات را از روی دوال نقاله برداشته و به داخل جعبه بسته بندی منتقل نماید ، حتماً با سرعتی بسیار اسم . ساختمان مفصل ربات به سمت آن اجازه می دهد تا نسبت به نیروهای وارده در صفحه افقی تساهل پذیر باشند . اهمیت این سوژه در کاربرد هایی است که باید قطعات در مکان هایی بسیار آبخوری ، با دقت جاسازی شوند .

 چهارچوب کلی این برنامه بدین چهره است که قرار است یک تلسکوپ حرف روی لینک سوم ربات اسکارا نصب شود و صفحه ای شامل خطوط رنگی بطور استوار در ارض کاری ربات قرار می گیرد ، دوربین را به رایانه متصل کرده و از تصاویر ارسالی از دوربین در برنامه پردازش تصویر استفاده کرده و از خروجی برنامه برای بازدید ربات استفاده نماییم. endeffector ربات باده تواند انواع اعمال را بر روی صفحه مورد نظر ما انجام دهد مثل برش ، جوش ، سوراخکاری و...که مراحل وچگونگی انجام این برنامه ب اطناب توضیح داده شده است.