در این آزمایش نحوه طرحریزی و پروگرام نویسی یک رقص
نور که با میکروسوئیچ بازدید میشود را آموختیم، به گونهای که با فشردن هر کلید، یک
نمونه رقص پرتو بوسیله LED
ارائه داده میشود.
سخت افزار این آزمایش شامل: یک میکروکنترلر ATMEGA16 ، 8 عدد LED ، 8 عدد مقاومت Ω330 ، 4 عدد
میکروسوئیچ ، اصل 5 ولت میباشد.
زبان برنامه نویسی این آزمایش BASCOM است.
این دوایر فرضی موازی باخط استوا دارای 4 در میباشد که همان
میکروسوئیچ است و دارای 8 خروجی بوده که خروجی، همان LED ها میباشد.
LED حرف ولتاژی نزدیک به 3 ولت کار
میکند. اگر به آنها 5 ولت اعمال شود، پس از مدتی خواهد سوخت. پشت باید به ازای هر LED که به سمت پورت میکرو وصل میشود یک
مقاومت Ω330 نیز بصورت سری به سمت LED وصل
شود تا اسم از سوختن LED
شود.
میکروسوئیچها، باید یکی از اساس های آنها به
پورت میکرو و اساس دیگر به زمین وصل شود. دلیل این پیشه این است که در دوایر فرضی موازی باخط استوا درونی
میکروکنترلر، پورتهای میکرو خود به Vcc
متصل میباشد و از بهر پرکار نمودن آنها باید میکروسوئیچ به زمین وصل شود و در برنامه
نویسی آنها، باید شرط پرکار شدن پورت میکرو را صفر(زمین) در تماشا بگیریم.
روال کارکرد این مدار اینگونه است که: به ازای
هر میکرو سوئیچ، باید یک نمونه رقص نور از بهر آن در نظر بگیریم. حرف فشردن هر کلید
(میکروسوئیچ)، رقص نور خاص آن کلید باب خروجی ( LED) ارائه داده میشود و حرف زمانی که
کلید دیگری فشرده نشود ثانیه رقص نور امتداد داده و در خروجی نمایش داده شود و با
فشردن کلیدهای دیگر، رقص نور مختص آنها در خروجی نمایش داده شود.
در صفحات بعد نحوه پروگرام نویسی و توضیحات هر
قسمت از پروگرام را خواهیم گفت.
باب این جلسه با Step motor آشنا شدیم و روال راه اندازی آن
را آموختیم.
این آروین نشان داد که چسان با تغییرات جزیی
میتوان تعداد گردش و یا نیز سرعت گردش را افزایش یا افت دهیم.
آیسی های درایوری که باب ست لابراتوار بود بدلیل
جریان راه اندازی اسم قادر به راه اندازی خودرو نشدند. تنها یک آیسی بافر 74244
روانی کافی را برای راه اندازی موتور تأمین نمود.