باب این جلسه با Step motor آشنا شدیم و روال راه اندازی آن
را آموختیم.
این آروین نشان داد که چسان با تغییرات جزیی
میتوان تعداد گردش و یا نیز سرعت گردش را افزایش یا افت دهیم.
آیسی های درایوری که باب ست لابراتوار بود بدلیل
جریان راه اندازی اسم قادر به راه اندازی خودرو نشدند. تنها یک آیسی بافر 74244
روانی کافی را برای راه اندازی موتور تأمین نمود.
باب این آروین نحوه طراحی و برنامه نویسی یک تابلوروان
با سون سگمنت که با میکروسوئیچ کنترل میشود را آموختیم، به گونهای که حرف فشردن هر
کلید، از چپ به راست یا از راست به سمت صفت شماره دانشجویی را نمایش دهد.
سخت آلت این آزمایش شامل: یک میکروکنترلر ATMEGA16 ، 1عدد سون سگمنت 4تایی ، 2عدد
میکروسوئیچ ، منبع 5 ولت میباشد.
لسان برنامه نویسی این آروین BASCOM است.
این مدار دارای 2 در میباشد که همان میکروسوئیچ
است و دارای12 خروجی بوده که خروجی، مربوط به اساس های سون سگمنت میباشد، که
شکلپذیر از 4پایهی مشترک و 8پایهی 8قسمت LED که ساختار سون سگمنت را تشکیل میدهد.
LED حرف ولتاژی نزدیک به 3 ولت کار
میکند. اگر به سمت آنها 5 ولت اعمال شود، پشت از مدتی خواهد سوخت. پس باید در مسیر
پورتهای میکرو و سون سگمنت یک بافر تعبیه کنیم حرف به سمت سون سگمنت آسیبی نرسد.
میکروسوئیچها، باید یکی از پایه های آنها به
پورت میکرو و اساس دیگر به زمین وصل شود. دلیل این کار این است که باب مدار درونی میکروکنترلر،
پورتهای میکرو خود به سمت Vcc
پیوسته میباشد و برای فعال نمودن آنها باید میکروسوئیچ به سمت زمین وصل شود و در برنامه
نویسی آنها، باید شرط فعال صیرورت پورت میکرو را صفر(زمین) در نظر بگیریم.
نحوه بازده این مدار اینچنین است که: به ازای
تمام میکرو سوئیچ، باید یک الگو حرکت راستگرد یا چپگرد برای آن در نظر بگیریم. با
فشردن هر کلید (میکروسوئیچ)، نوع گردش مختص آن کلید در خروجی (LED) نمایش داده میشود و تا زمانی که
کلید دیگری فشرده نشود آن پروگرام ادامه داده و در خروجی نمایش داده شود و با فشردن
کلیدهای دیگر، نوع پرسه مختص آنها در برونداد نمایش داده شود.
باب صفحات بعد نحوه برنامه نویسی و توضیحات هر
قسمت از پروگرام را خواهیم گفت.