در این آزمایش نحوه طرحریزی و پروگرام نویسی یک رقص
نور که با میکروسوئیچ بازدید میشود را آموختیم، به گونهای که با فشردن هر کلید، یک
نمونه رقص پرتو بوسیله LED
ارائه داده میشود.
سخت افزار این آزمایش شامل: یک میکروکنترلر ATMEGA16 ، 8 عدد LED ، 8 عدد مقاومت Ω330 ، 4 عدد
میکروسوئیچ ، اصل 5 ولت میباشد.
زبان برنامه نویسی این آزمایش BASCOM است.
این دوایر فرضی موازی باخط استوا دارای 4 در میباشد که همان
میکروسوئیچ است و دارای 8 خروجی بوده که خروجی، همان LED ها میباشد.
LED حرف ولتاژی نزدیک به 3 ولت کار
میکند. اگر به آنها 5 ولت اعمال شود، پس از مدتی خواهد سوخت. پشت باید به ازای هر LED که به سمت پورت میکرو وصل میشود یک
مقاومت Ω330 نیز بصورت سری به سمت LED وصل
شود تا اسم از سوختن LED
شود.
میکروسوئیچها، باید یکی از اساس های آنها به
پورت میکرو و اساس دیگر به زمین وصل شود. دلیل این پیشه این است که در دوایر فرضی موازی باخط استوا درونی
میکروکنترلر، پورتهای میکرو خود به Vcc
متصل میباشد و از بهر پرکار نمودن آنها باید میکروسوئیچ به زمین وصل شود و در برنامه
نویسی آنها، باید شرط پرکار شدن پورت میکرو را صفر(زمین) در تماشا بگیریم.
روال کارکرد این مدار اینگونه است که: به ازای
هر میکرو سوئیچ، باید یک نمونه رقص نور از بهر آن در نظر بگیریم. حرف فشردن هر کلید
(میکروسوئیچ)، رقص نور خاص آن کلید باب خروجی ( LED) ارائه داده میشود و حرف زمانی که
کلید دیگری فشرده نشود ثانیه رقص نور امتداد داده و در خروجی نمایش داده شود و با
فشردن کلیدهای دیگر، رقص نور مختص آنها در خروجی نمایش داده شود.
در صفحات بعد نحوه پروگرام نویسی و توضیحات هر
قسمت از پروگرام را خواهیم گفت.
باب این جلسه با Step motor آشنا شدیم و روال راه اندازی آن
را آموختیم.
این آروین نشان داد که چسان با تغییرات جزیی
میتوان تعداد گردش و یا نیز سرعت گردش را افزایش یا افت دهیم.
آیسی های درایوری که باب ست لابراتوار بود بدلیل
جریان راه اندازی اسم قادر به راه اندازی خودرو نشدند. تنها یک آیسی بافر 74244
روانی کافی را برای راه اندازی موتور تأمین نمود.
در این جلسه با آیسی DAC0808 آشنا شدیم. این آیسی ولتاژ
دیجیتال را به سمت آنالوگ تبدیل میکند. این آیسی دارای 8 اساس ورودی و یک پایه خروجی
می باشد. باب این آزمایش ما به ولتاژ برونداد احتیاج داریم، اما آیسی 0808 جریان را
به سمت برونداد میبرد. برای تبدیل جریان برونداد به سمت ولتاژ مداری در مسیر خروجی قرار میدهیم
که از یک opamp
استعمال شده است و شکل کلی مدار باب صفحه آخر قرار دارد.
در آروین این اجلاس با برنامه بسکام، برنامه ای
نوشتیم که شکل موج تولید کند، از جمله شکل خیزاب دندان اره ای، مربعی، مثلثی و
سینوسی. حرف استفاده از میکرو این برنامه را اجرا کرده و برونداد میکرو را که دیجیتال
است به در DAC0808 می
بریم و آیسی 0808 ورودی دیجیتال را به آنالوگ تبدیل کرده و در برونداد جریان آنالوگ
را به ضمیر اول شخص جمع میدهد و با نهادن یک مدار تبدیل، جریان را به ولتاژ تبدیل کرده و در
برونداد ثانیه ولتاژ به ما میدهد. سپس ولتاژ خروجی را به پراب اسکوپ داده و اسکوپ شکل
موج مورد تماشا را نمایش می دهد.
در این آروین حرف دستور ADC آشنا شده و روال طراحی و
پروگرام نویسی ولتمتر و دماسنج را آموختیم.
صفت آنالوگ به دیجیتال یا همان ADC، ولتاژهای اعمال شده را
که آنالوگ میباشد به سمت دیجیتال تبدیل میکند.
زبان برنامه نویسی این آروین BASCOM است.
ولتمتر:
دوایر فرضی موازی باخط استوا ولتمتر متشکل از یک LCD کاراکتری 2*16 ، ATMEGA16 و یک فوتوسل میباشد.
نحوه بازده این مدار اینگونه است که با تغییر
پرتو اسم ولتاژ عبوری از فوتوسل نیز تغییر خواهد کرد و ولتاژ خروجی از آن به پورت A.0 که نیز ADC(0) است اجرا میشود و ولتاژ
که آنالوگ میباشد به دیجیتال تبادل شده و بر اساس فرمول مربوطه ولتاژ ورودی بدست
میآید و حرف روی LCD نمایش داده میشود.
دماسنج:
دوایر فرضی موازی باخط استوا دماسنج متشکل از یک ATMEGA16 ، LCD کاراکتری 2*16 ، LM35 میباشد.
نحوه کارکرد این مدار اینچنین است که LM35 به ازای تمام درجه
سانتیگراد، 10 میلی ولت خروجی میدهد. خروجی آن به ADC(0) رفته و در
پروگرام براساس فرمول مختص خویش دمای واقعی محیط را بر روی LCD نمایش میدهد.