سنخ ی scara از متداول ترین انواع ربات ها در تکنیک به سمت شمار می آیند . scara سر کلمه ی کلمات selective compliance articulated assembly robot arm به معنی بازوی رباتیک ماهر متوجه و دارای حسن برای مونتاژ، می باشد . اسکارا یک ترکیب جدید و مردم پسند است .
این ربات دارای سه مفصل باب برگ ی افق است که به آن اجازه ی تعیین موقعیت و جانب باب صفحه موازی با صفحه xy را می دهد . یک مفصل خطی (کشویی) نیز تعیین موقعیت در راستای آسه z (عمودی) را امکان پذیر نموده است . این ربات یک الگو آشکار از ربات "بردار و بگذار" است و هنگامی که حرف یک سیستم بینایی ( Machine vision ) ترکیب می شود ، می تواند محصولات را از روی دوال نقاله برداشته و به داخل جعبه بسته بندی منتقل نماید ، حتماً با سرعتی بسیار اسم . ساختمان مفصل ربات به سمت آن اجازه می دهد تا نسبت به نیروهای وارده در صفحه افقی تساهل پذیر باشند . اهمیت این سوژه در کاربرد هایی است که باید قطعات در مکان هایی بسیار آبخوری ، با دقت جاسازی شوند .
چهارچوب کلی این برنامه بدین چهره است که قرار است یک تلسکوپ حرف روی لینک سوم ربات اسکارا نصب شود و صفحه ای شامل خطوط رنگی بطور استوار در ارض کاری ربات قرار می گیرد ، دوربین را به رایانه متصل کرده و از تصاویر ارسالی از دوربین در برنامه پردازش تصویر استفاده کرده و از خروجی برنامه برای بازدید ربات استفاده نماییم. endeffector ربات باده تواند انواع اعمال را بر روی صفحه مورد نظر ما انجام دهد مثل برش ، جوش ، سوراخکاری و...که مراحل وچگونگی انجام این برنامه ب اطناب توضیح داده شده است.
عنوان جزوه : دفترچه درسی گرافیک کامپیوتری
قالب بندی : PDF
شرح انموذج : گرافیک رایانهای یا گرافیک کامپیوتری (Computer graphics) یکی از قدیمیترین شاخههای علوم رایانه است که به ترسیم، تغییر، و کار حرف پرترهها به شیوههای محاسباتی و رایانهای اقدام مینماید. گرافیک رایانهای یکی از پرجاذبهترین و وسیعترین کاربردهای رایانههاست. بازیهای رایانهای، برنامههای ساختن پویانمایی دوبعدی و سهبعدی، شبیه سازیهای محاسباتی، و پردازش تصاویر را میشود به سمت عنوان چند الگو نام برد.
آغاز :
ترسیم اشکال پایه هندسی
مباحث فصل اول:
آداب نقطه
رسم الفبا
الگوریتم DDA
الگوریتم برسنهام
رسم دایره
الگوریتم زاویه
الگوریتم نشانه میانی
آداب بیضی
الگوریتم کنج
الگوریتم نقطه میانی
نمایی کلی از سیستمهای گرافیکی
مباحث فصل دوم:
اشکال سیستم های ارائه
سیستم های Random Scan
سیستم های Raster Scan
فنآوری های ارائه گر ها
نمایشگر های جز Flat
نمایشگر های CRT
نمایشگر های DVST
نمایشگرهای Flat
نمایشگرهای پلاسما
نمایشگرهای LCD
نمایشگر های EL
پر اجرا کردن و برش پیچیدگی
مباحث دوران سوم:
پر اجرا کردن اشکال
آداب پیچیدگی با قطر بیش از یک پیکسل
Replaceing pixel
Moving Pen
Filling Area Between Bound Areas
Approximately By Tick Poly Line
گفتگوها دوران چهارم :
الگوریتم Cohen-suterland
الگوریتم Cyrus-Beck
پردازش پرتره
مباحث دوران پنجم:
سیستم پردازش پرتره
مجمل سازی تصاویر
کدگذاری پرترهها